22-05-2008 23:57

Creating humanoids

 

Dr. Bram VanderBorght, Creating humanoids, In: PC PLUS, January 2008.

Humanoide robots: Hoog realisme versterkt de sociale acceptatie

Zullen robots ooit deel uit maken van het gezin?

Zoals het 30 jaar geleden een uitdaging was om een computer op ieders bureau te krijgen, zo is het nu de uitdaging een robot zich in ieder huis te laten nestelen.

Het streven is een humanoïde robot te maken die vergelijkbaar gedrag en vorm heeft als de mens en die de mensen zal helpen en gezelschap houden bij alle dagelijkse activiteiten.

 

Voorbeeld: Vioolspelende humanoïde robot: https://www.youtube.com/watch?v=qyPAIpXm-nU

Wetenschappers over de hele wereld spannen zich in om robots te vervaardigen die kunnen lopen, zien, beslissingen kunnen nemen en emoties kunnen hebben.

Industriële robots hebben hun plaats gekregen in productieomgevingen. In huis worden stofzuigrobots, vermaaksrobots als Aibo en zelfbouwrobots van Lego Mindstorms wel aangetroffen, maar daarmee hebben huisrobots hun plek nog niet veroverd.

Industriële toepassingen van robots zijn veelal minder dynamische en het betreft vooral gestandaardiseerde arbeid. In een dynamische omgeving waarin mensen verkeren zullen sociale robots mensachtige mogelijkheden moeten hebben en absoluut veilig kunnen functioneren.

“Lichaam en geest” van de komende generatie sociale robots zullen naar uiterlijk en gedrag veel van mensen moeten hebben.

Asimo loopt nog maar met een snelheid van 6 km per uur en robots op wielen kunnen moeilijk trappen lopen.

Robots die als “butler” in huis mensen kunnen bedienen moeten een “beeld” hebben van hun omgeving en domeinkennis hebben om bijvoorbeeld op commando een flesje bier uit de ijskast te halen, een flesopener pakken, de kroonkurk verwijderen, een schoon glas pakken, bier uitschenken met een mooie schuimkraag en dan de opdrachtgever bedienen. Zo iets simpel is uiterst ingewikkeld.

In feite is het nog ingewikkelder. De greep van de fles en het glas moet zo gedoseerd zijn dat de robot kracht kan zetten zonder iets te vermorzelen.

En als de robot – butler het glas bier aanbiedt dan moet hij toch een houding aannemen en een gezichtsuitdrukking hebben, die de dorstige opdrachtgever het gevoel geeft een glas met diamanten aangereikt te krijgen.

De belevingswaarde van een machine die de mens zo nabij komt en bijstaat zal voor de gebruiker hoog moeten zijn. Gezichtsuitdrukkingen, motoriek en kwaliteit van de dialogen tussen mens en machine, moeten de mensen de indruk geven dat de robots een zorgzame vriend of vriendin is.

Hoe meer een robot op mensen lijkt in verschijning, beweging en reacties hoe positiever de mensen op een robot reageren. Als de robot te dichtbij ons komt dan vinden wij dat beangstigend. (zie “Uncanny Valley”) , we houden niet van zombies. De robots van professor Ishiguro gaan de kloof ruimschoots over.

Het bouwen van humanoïde robots vraagt een multidisciplinaire wetenschappelijke aanpak. Bionanotechnologie, neurologische wetenschappen en robotics zullen zich gezamenlijk moeten inspannen om de sociale robots humanoïde te maken en zo de mensen in allerlei omgevingen (o.a. thuis en in de zorg) in staat te stellen een band op te bouwen met hun robot.

Robots kunnen er voor zorgen dat ouderen langer zelfstandig in hun eigen woonomgeving kunnen verblijven.

Als je kijkt naar de aantallen mensen per leeftijdsgroep van de totale wereldbevolking, dan is de trend duidelijk dat de vergrijzing de rest van de 21 e eeuw zal optreden. De 30-ers in 2020 zullen met velen ouder en ouder worden.

wereldbevolking 2000-2020.jpg

Bron: U.S. Census Bureau, International Data Base 07-16-2007

© 2008 Hans den Hartog

De groep 60+ is in deze grafiek uitgelicht en laat de toenemende vergrijzing tot 2020 zienwereldbevolking 2000-2020 60+.jpg

Dataset is ingevoerd in Many Eyes IBM, 2008.

 

© 2008 Hans den Hartog

https://services.alphaworks.ibm.com/manyeyes/create/S9_5xLsOtha6M0FL8J93M2-/S62J0EQ9mVa6F--0fs61E2-

 

 

—————

Terug


Robotica

06-06-2008 02:04

Sybe I. Rispens, Kunstmatige Intelligentie bestaat niet, in Computable, 23 december 2005.

Het is een utopie om een kunstmatig intelligente computer te ontwikkelen. Rispens beschrijft de historie van de mechanische klok en de computer en trekt een parallel tussen beide ten aanzien van kunstmatige intelligentie. De grondslag of computers van kunstmatige intelligentie zijn te voorzien is...

Lees meer

—————

06-06-2008 02:03

De mens is een machine

  Ook  de mens is te bevragen naar oorzaak en gevolg relaties. Waarom hebben we honger? Julien Offray de la Mettrie (Frans filosoof) de mens is een machine. De hedendaagse neurowetenschappers verklaren menselijke gedrag in termen van...

Lees meer

—————

06-06-2008 02:02

David Gelernter , Kunstmatige Intelligentie is verdwaald in het bos, juli, augustus 2007.

Een bewuste geest zal nooit met software worden gebouwd. Kunnen we een geest, verstand, hersenen, gedachte, herinneringsvermogen, opinie of wil met software bouwen? Zo nee, waarom niet? En als we het kunnen over wat voor soort geest hebben we het dan? Een bewuste geest of onbewuste intelligentie...

Lees meer

—————

06-06-2008 01:50

Justin Mullins, Whatever happened to machines that think? From New Scientist Print Edition, 23 april 2005.

    THE SINGULARITY: In futurology, a technological singularity is a predicted point in the development of a civilisation at which technological progress accelerates beyond the ability of present-day humans to fully comprehend or predict. The singularity can more specifically refer to the...

Lees meer

—————

06-06-2008 01:48

Stefano Franchi and Güven Güzeldere, Mechanical Bodies, Computational minds, Artificial Intelligence from Automata to Cyborgs, MIT Press, Cambridge, 2005.

    Wat is AI? Wat is kunstmatig? Wat is intelligent?. Intelligentie blijkt uit de output van systemen. Kunstmatig verwijst naar niet-biologisch.   AI in verhouding tot andere...

Lees meer

—————

05-06-2008 22:32

Robot leert vioolspelen

  Robotica is een speerpunt van Toyota. Behalve in de industrie en de autowereld ziet het bedrijf ook toepassingen in de gezondheidszorg.   De precisie, de juiste dosering van kracht en het coördinatievermogen waar de robots gezien het bespelen van de viool inmiddels toe in staat blijken...

Lees meer

—————

05-06-2008 22:29

Bas Haring, De IJzeren wil, over bewustzijn, het brein en denkende machines, Pandora, Amsterdam, 6e druk, 2007, 175 bladzijden.

  Een mensenbrein bestaat uit zo’n 10 miljard met elkaar verbonden hersencellen, die elkaar voortdurend aan – en uitzetten. Aan de ene kant van het brein zitten gespecialiseerde hersencellen die aanspringen bij één of andere gebeurtenis in de buitenwereld en aan de andere kant van het...

Lees meer

—————

05-06-2008 22:18

Definitions of Robotics on the Web:

  Deskresearch: ROBOTICS The field of computer science and engineering concerned with creating robots or bots, devices that con move and react to sensor input. Robotics is one branch of artificial intelligence. Robots are now widely used in factories to perform high-precision jobs such as...

Lees meer

—————

22-05-2008 23:57

Creating humanoids

  Dr. Bram VanderBorght, Creating humanoids, In: PC PLUS, January 2008. Humanoide robots: Hoog realisme versterkt de sociale acceptatie Zullen robots ooit deel uit maken van het gezin? Zoals het 30 jaar geleden een uitdaging was om een computer op ieders bureau te krijgen, zo is het nu de...

Lees meer

—————

22-05-2008 23:38

HEBBEN ROBOTS EMOTIES? / ROBOWORLD - Teksten van de Tentoonstelling in Delft TU techniek museum 2006

  Computers en robots zijn voor de moderne mens handige hulpmiddelen. Mobiele robots doen nu al huishoudelijke klussen zoals stofzuigen en grasmaaien en bij gevaarlijke missies kunnen robots kleine of gevaarlijke ruimtes verkennen, waarbij de mens op afstand meekijkt. Moderne robots worden...

Lees meer

—————


Contact

Hans den Hartog


Website van Honda: ASIMO

world.honda.com/ASIMO/